无电刷直流电动机，位置检测器，无传感器控制

因为无电刷直流电动机是在对应转子位置来通电流的，因此控制扭矩，编码器、分相器等的位置检测器是必不可缺少的。然而位置检测器系统相对来说体积大、价格 高，以及存在粉尘、振荡、温度等的耐环境性的问题。并且，还存在位置检测器和控制器之间的信号线噪音混入及信号线的切断等问题。针对这些问题，对不能使用 位置检测器的无传感器无电刷直流电动机的要求也越来越高了。

无电刷直流电动机根据转子永久磁铁的着磁不同而不同，梯形波着磁型和正弦波着磁型有很大 的区别，建议使用位置无传感器控制的报告例中指出，可以使用120度通电形逆变器的非励磁相的速度电动势以及环电流二极管的导通状态，来查出整流点位置的 方法。另一方面，作为正弦波着磁型无电刷直流电动机的无传感器控制的报告例，在旋转坐标系中电动机模型化，用推定内部相差角的方法和利用电压推定误差来推 定转子位置的方法，或是在固定坐标系用观测者推定转子永久磁铁磁通量位置的方法等被建议使用。不论那种方法，被认为存在的问题点是速度控制范围和控制精 度、确保低速时圆滑旋转以及起动法